在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡
张成杰 陈倩 唐钰 高莹梦 丁莹莹 苏旖旎 丁传慧 陈新玥 江瑞 张英 宁冀荣 张鑫磊
未知
张殿钦 苏倩芸 陈倩 张成杰 吴浩 李丰道 蒋华 钟宏宇 王远基 孙科 程浩明 张艺雯
杨凝 山新 姜广涛 苏尚卿
史克郎君 陆敏悦 关帅 宴宁 张妮 冷泉夜月 安志 钟巍
清觞 乔木心 风刹若舞 包子 笪怡倩 小眠 木城 井井 王扶摇 叁叁 小芷兰 橙子 小直 懿涵卷卷
演员：许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡
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演员：张成杰 陈倩 唐钰 高莹梦 丁莹莹 苏旖旎 丁传慧 陈新玥 江瑞 张英 宁冀荣 张鑫磊
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