故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：梶原岳人 岛崎信长 诹访部顺一 优木加奈 福山润 室元气 村瀬步 日野聪 水树奈奈 安野希世乃 松田健一郎 森川智之 小野大辅 西明日香 寺岛拓笃 鸟海浩辅 小西克幸 小林优 浪川大辅
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演员：松本梨香 大谷育江 山下大辉 花泽香菜 中村悠一 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 小野大辅 堀内贤雄 饭冢雅弓 上田祐司 丰口惠美 小樱悦子 牧口真幸 寺崎裕香 梶裕贵 伊濑茉莉也 真堂圭 冈本信彦 上田丽奈 石川界人 菊池瞳 武隈史子 小林优子 丰岛雅美 津村真琴 高阶俊嗣 古岛清孝 森川智之 中川庆一 国立幸 木下纱华 齐藤次郎 樱井智 铃村健一 折笠富美子 千叶进步 小野贤章 悠木碧 小仓唯 井上麻里奈 铃木达央 松冈祯丞 吉永拓斗 下野纮 津田匠子 凤芳野 奈良彻 野岛裕史
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演员：皆川纯子 置鲇龙太郎 近藤孝行 甲斐田幸 川本成 高桥广树 津田健次郎 小野坂昌也 喜安浩平 尾小平志津香 高桥美佳子 川原庆久 森山荣治 铃木千寻 木村亚希子 诹访部顺一 保志总一朗 木内秀信 鹤冈聪 浪川大辅 石田彰 鸟海浩辅 佐佐木望 森久保祥太郎 丰永利行 乡田穗积 水野理纱 松山鹰志
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