剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
Rene Mujica 克里·萨莫 Rick Zieff
姚培华 王肖兵 游军
德雷克·贝尔 Laura Bailey 特罗伊·贝克 Ogie Banks 格雷格·西佩斯 大卫·卡耶 汤姆·肯尼 Caitlyn Taylor Love 罗根·米勒 亚德里安·帕斯达 罗伯·鲍森 凯文·迈克尔·理查德森 Bumper Robinson 罗杰·克莱格·史密斯 J·K·西蒙斯 弗雷德·塔特西奥 特拉维斯·威林厄姆
塔拉·斯特朗 格蕾·德丽斯勒 凯特·米库奇 罗杰·克莱格·史密斯
杰里米·沙达 约翰·迪·马吉欧 安德鲁·达利 保罗·谢尔 海登·瓦尔希
未知
Walter Jones Thuy Trang Jason David Frank
格雷格·西佩斯 斯科特·门维尔 卡里·佩顿 塔拉·斯特朗 海登·瓦尔希
杰里米·沙达 约翰·迪·马吉欧
成龙 詹姆士·谢 夏野萨博
Tim Curry David Oyelowo Greg Ellis Taylor Gray Vanessa Marshall Matt Sloan 詹森·艾萨克
演员：Rene Mujica 克里·萨莫 Rick Zieff
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演员：姚培华 王肖兵 游军
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演员：德雷克·贝尔 Laura Bailey 特罗伊·贝克 Ogie Banks 格雷格·西佩斯 大卫·卡耶 汤姆·肯尼 Caitlyn Taylor Love 罗根·米勒 亚德里安·帕斯达 罗伯·鲍森 凯文·迈克尔·理查德森 Bumper Robinson 罗杰·克莱格·史密斯 J·K·西蒙斯 弗雷德·塔特西奥 特拉维斯·威林厄姆
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