故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
吴浩 丁莹莹 慕北 江瑞 张英 李晓宝 唐玉 张鑫磊 王冰冰 李浩楠 周磊
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
张成杰 陈倩 唐钰 高莹梦 丁莹莹 苏旖旎 丁传慧 陈新玥 江瑞 张英 宁冀荣 张鑫磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
丁妍 叶方 杨进 孙科 张洋 葛骏
王雪沁 杨进 唐泽宗 吴凡
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
卢瑶 张洋 陈新玥
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡
琪琪 王琪 孙科 叶方 仰洋 张洋 刘洋 张道兴 丁妍
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
姚珊 筱柒 王琪 闷狐鹿 贾蒙 王辛 芦安安
史蒂夫·卡瑞尔 克里斯汀·韦格 威尔·法瑞尔 索菲娅·维加拉 皮埃尔·柯芬 乔伊·金 史蒂芬·寇贝尔 米兰达·卡斯格拉夫 达纳·盖尔 麦迪逊·波兰 克洛伊·菲内曼 史蒂夫·库根 克里斯·雷纳德
亚伦·皮埃尔 小凯文·哈里森 蒂凡尼·布恩 麦斯·米科尔森 普雷斯顿·尼曼 卡吉索·莱迪加 布鲁·艾薇·卡特 约翰·卡尼 塞斯·罗根 比利·艾希纳 坦迪·牛顿 连尼·詹姆斯 阿尼卡·诺尼·罗斯 凯斯·大卫 唐纳德·格洛弗 碧昂丝 布雷林·兰金斯 提奥·绍莫卢 阿卜杜勒·萨利斯 福拉凯·奥洛沃福耶库 乔安娜·琼斯
未知
渡边久美子 小樱悦子 中田让治 子安武人 草尾毅 桑岛法子 斋藤千和 平松晶子 石田彰 池泽春菜 能登麻美子 广桥凉 矢岛晶子 大塚芳忠 松元环季 本城雄太郎 竹达彩奈 巽悠衣子 佐仓绫音 柳田淳一 千叶繁 藤原启治
菲尼克斯·拉罗什 埃里克斯·劳瑟 海伦娜·伯翰·卡特 妮可拉·考夫兰 佩特逊·约瑟夫 露易丝·奇米巴 克里夫·罗 蒂莉·沃斯堡 萨曼莎·科利 莱纳德·巴克利 内森奈尔·帕克 贝塔尼·安东尼亚 爱德华·贝克·杜利 Conor Hamill Paul Sparkes Kiefer Moriarty Elizabeth O'Toole Sean Duggan Jack Finn Ellie Mejia Declan Mills
杰森·苏戴奇斯 比尔·哈德尔 乔什·加德 丹尼·麦克布莱德 彼特·丁拉基 妮琪·米娜 斯特林·K·布朗 莱斯莉·琼斯 奥卡菲娜 蕾切尔·布鲁姆 扎克·伍兹 欧赫尼奥·德尔维斯 里尔·莱尔·哈瓦瑞 德芙·卡梅隆 贝克·班尼特 布鲁克琳·普林斯 阿尔玛·瓦萨诺 菲丝·玛格丽特·基德曼-厄本 桑迪·萝丝·厄本 吉妮西丝·坦尼翁
劳伦斯先生 吉尔·塔利 汤姆·肯尼 比尔·法格巴克 卡罗琳·劳伦斯 克兰西·布朗 罗德格尔·邦帕斯
Katie Crown Patrick Gilmore Peter New
松冈祯丞 户松遥 井泽诗织 水濑祈 安元洋贵 关智一 本渡枫 永野由祐 大塚刚央 高桥伸也 阿座上洋平 玉井勇辉 关幸司 逢坂良太 小林裕介
演员：史蒂夫·卡瑞尔 克里斯汀·韦格 威尔·法瑞尔 索菲娅·维加拉 皮埃尔·柯芬 乔伊·金 史蒂芬·寇贝尔 米兰达·卡斯格拉夫 达纳·盖尔 麦迪逊·波兰 克洛伊·菲内曼 史蒂夫·库根 克里斯·雷纳德
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演员：亚伦·皮埃尔 小凯文·哈里森 蒂凡尼·布恩 麦斯·米科尔森 普雷斯顿·尼曼 卡吉索·莱迪加 布鲁·艾薇·卡特 约翰·卡尼 塞斯·罗根 比利·艾希纳 坦迪·牛顿 连尼·詹姆斯 阿尼卡·诺尼·罗斯 凯斯·大卫 唐纳德·格洛弗 碧昂丝 布雷林·兰金斯 提奥·绍莫卢 阿卜杜勒·萨利斯 福拉凯·奥洛沃福耶库 乔安娜·琼斯
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演员：
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